常用Arduino的各位同學應該很頭痛Arduino有這麼多種版本，到底這些版本差異在哪? 以下整理2025年最新市面上有販售的Arduino平台給您參考：
Arduino 各版本詳細比較表
| 版本 | 微控制器 | 時鐘速度 | 數位 I/O 腳位 | 類比輸入腳位 | PWM 腳位 | 記憶體 | 連線方式 | 尺寸 (mm) | 特點與用途 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Arduino UNO R3 | ATmega328P | 16 MHz | 14 (6 PWM) | 6 | 6 | 32 KB Flash, 2 KB SRAM, 1 KB EEPROM | USB-B | 68.6 x 53.4 | 經典入門款，簡單易用，適合初學者與基本項目。支援多數擴展板（Shields）。 |
| Arduino UNO R4 Minima | Renesas RA4M1 (Cortex-M4) | 48 MHz | 14 (6 PWM) | 6 (14-bit ADC) | 6 | 256 KB Flash, 32 KB SRAM, 8 KB EEPROM | USB-C | 68.6 x 53.4 | 32 位升級版，效能更高，支援 DAC 和 RTC，適合進階應用如音訊或精準計時。 |
| Arduino UNO R4 WiFi | Renesas RA4M1 + ESP32-S2 | 48 MHz | 14 (6 PWM) | 6 (14-bit ADC) | 6 | 256 KB Flash, 32 KB SRAM, 8 KB EEPROM | USB-C + WiFi/BLE | 68.6 x 53.4 | 內建 WiFi 和藍牙，適合物聯網（IoT）項目，支援矩陣 LED 顯示。 |
| Arduino Nano | ATmega328P | 16 MHz | 14 (6 PWM) | 8 | 6 | 32 KB Flash, 2 KB SRAM, 1 KB EEPROM | Mini USB | 45 x 18 | 小巧設計，麵包板友好，適合空間有限的項目，功能與 UNO 相近。 |
| Arduino Nano Every | ATmega4809 | 20 MHz | 14 (5 PWM) | 8 | 5 | 48 KB Flash, 6 KB SRAM, 256 B EEPROM | Micro USB | 45 x 18 | Nano 升級版，更多記憶體，性價比高，適合中型項目。 |
| Arduino Nano 33 BLE | nRF52840 (Cortex-M4F) | 64 MHz | 14 (8 PWM) | 8 (14-bit ADC) | 8 | 1 MB Flash, 256 KB RAM | Micro USB | 45 x 18 | 支援藍牙低功耗（BLE）和 9 軸 IMU，適合穿戴式設備與無線通訊。 |
| Arduino Mega 2560 | ATmega2560 | 16 MHz | 54 (15 PWM) | 16 | 15 | 256 KB Flash, 8 KB SRAM, 4 KB EEPROM | USB-B | 101.5 x 53.3 | 高 I/O 數量，適合需要大量感測器或執行器的複雜項目，如機器人。 |
| Arduino Leonardo | ATmega32u4 | 16 MHz | 20 (7 PWM) | 12 | 7 | 32 KB Flash, 2.5 KB SRAM, 1 KB EEPROM | Micro USB | 68.6 x 53.4 | 內建 USB HID，可模擬鍵盤/滑鼠，適合互動式應用。 |
| Arduino Micro | ATmega32u4 | 16 MHz | 20 (7 PWM) | 12 | 7 | 32 KB Flash, 2.5 KB SRAM, 1 KB EEPROM | Micro USB | 48 x 18 | Leonardo 的小型版，麵包板友好，適合空間受限的 HID 項目。 |
| Arduino Due | AT91SAM3X8E (Cortex-M3) | 84 MHz | 54 (12 PWM) | 12 (12-bit ADC) | 12 | 512 KB Flash, 96 KB SRAM | Micro USB | 101.5 x 53.3 | 32 位高效能，支援 DAC，適合高運算需求的項目，但 3.3V 邏輯電平需注意。 |
| Arduino Pro Mini | ATmega328P | 16 MHz (5V) / 8 MHz (3.3V) | 14 (6 PWM) | 6 | 6 | 32 KB Flash, 2 KB SRAM, 1 KB EEPROM | 外部 FTDI/TTL | 33 x 18 | 超小型，無 USB 介面，適合嵌入式應用，需外部程式燒錄器。 |
各版本詳細說明與比較
1. Arduino UNO 系列
- UNO R3
- 優勢：經典款，擁有廣泛社群支持和豐富的擴展板資源，價格親民。
- 限制：運算能力有限，適合簡單項目如 LED 控制或感測器讀取。
- 用途：初學者學習、原型設計。
- UNO R4 Minima
- 優勢：32 位微控制器，運算速度更快，支援更高解析度的 ADC（14 位）和 DAC，適合需要精準類比訊號的應用。
- 限制：相容性與 R3 類似，但價格稍高。
- 用途：進階原型設計、音訊處理。
- UNO R4 WiFi
- 優勢：內建 WiFi 和藍牙，還有一個 12×8 LED 矩陣，適合 IoT 和視覺化項目。
- 限制：開發環境需適應 ESP32 模組。
- 用途：智慧家居、遠端監控。
2. Arduino Nano 系列
- Nano
- 優勢：小巧且功能與 UNO 相近，直接插在麵包板上使用。
- 限制：無電源插孔，Mini USB 已較少見。
- 用途：空間受限的嵌入式項目。
- Nano Every
- 優勢：升級微控制器，記憶體增加，性價比高。
- 限制：PWM 腳位減少至 5 個。
- 用途：中型項目升級替代 Nano。
- Nano 33 BLE
- 優勢：強大的 32 位處理器，支援 BLE 和 IMU，適合無線與運動感測應用。
- 限制：價格較高，功耗需注意。
- 用途：穿戴式設備、藍牙通訊。
3. Arduino Mega 2560
- 優勢：大量 I/O 腳位（54 個數位、16 個類比），記憶體充足，適合複雜項目。
- 限制：體積較大，功耗高，價格較貴。
- 用途：多感測器系統、機器人控制。
4. Arduino Leonardo 與 Micro
- Leonardo
- 優勢：內建 USB HID，可模擬鍵盤或滑鼠，I/O 腳位較多。
- 限制：與部分 UNO 擴展板相容性稍差。
- 用途：互動裝置、遊戲控制器。
- Micro
- 優勢：Leonardo 的小型化版本，適合麵包板使用。
- 限制：無電源插孔，應用場景較窄。
- 用途：小型 HID 項目。
5. Arduino Due
- 優勢：32 位 ARM 處理器，高效能，支援 DAC 和高時鐘速度。
- 限制：僅支援 3.3V 邏輯電平，與 5V 配件需轉換。
- 用途：高運算需求項目，如數位訊號處理。
6. Arduino Pro Mini
- 優勢：超小型，適合嵌入式應用，有 3.3V 和 5V 版本。
- 限制：無內建 USB，需外部燒錄器。
- 用途：永久嵌入式解決方案。
選擇建議
- 初學者：UNO R3 或 UNO R4 Minima，易用且資源豐富。
- 物聯網項目：UNO R4 WiFi 或 Nano 33 BLE，支援無線通訊。
- 空間有限：Nano 系列或 Micro，小巧靈活。
- 複雜項目：Mega 2560 或 Due，適合大量 I/O 或高效能需求。
- 嵌入式應用：Pro Mini，輕量化且低成本。
以上紅色字的是個人推薦使用的喔!